МАТРИЦА, прямоугольная таблица элементов
(чисел, буквенных выражений), состоящая из
строк и
столбцов:
(1)
М. принято окаймлять двойными черточками; в нек-рых руководствах вместо двойных черточек употребляются круглые скобки. Иногда, ради сокращения письма, М. обозначается через
. Наибольший интерес представляют квадратные М., для к-рых
и
равны. Квадратную М.
можно рассматривать как. сокращенную запись линейного однородного преобразования:
.
Поэтому М. пользуются во всех разделах математики и физики, где приходится иметь дело с линейными преобразованиями, В квантовой механике часто употребляются бесконечные М.
появляющиеся при рассмотрении линейной зависимости между векторами в бесконечномногомерном пространстве.
Понятие М. обязано своим возникновением теории линейных уравнений (см.), в к-рой основную роль играет т. н. ранг М. Из М. (1) молено составить определители (см.)
-го порядка, выделяя произвольно
строк и
столбцов: очевидно, что порядок
определителей не может превосходить меньшего из чисел
,
. Рангом М. называется наивысший порядок определителя М., отличного от ноля. Например, ранг М.:
равен двум, т. к. не равен нолю определитель второго порядка, напр.
, а все определители высшего (в данном случае третьего) порядка равны нолю. — Понятие ранга М. позволяет высказать следующую важнейшую теорему теории линейных уравнений.
Теорема Кронекера-Капелли. Система
линейных уравнений с
неизвестными
.
совместна тогда и только тогда, когда ранг М. из коэффициентов
равен рангу расширенной М.
Значительное развитие теория М, получила лишь после исследований англ, математика 19 в. Кели (см.). Он первый стал рассматривать квадратные М.
-го порядка (т. е. М., состоящие из
строк и
столбцов) как комплексные величины. Он ввел для этих М. правила сложения и умножения.
Две квадратные матрицы
,
-го порядка называются равными, если каждый элемент
матрицы
равен соответственному элементу
матрицы
. М. считается равной нолю, если все ее элементы — ноли. Под суммой двух квадратных М.
-го порядка
и
разумеется М.
элементы к-рой являются суммой соответствующих элементов слагаемых М. Отсюда получается и правило вычитания М.:
Несколько сложнее определяется умножение М. Следуя Кели, назовем произведением матриц
и
матрицу
с элементами
По отношению к только что установленным операциям сложения и умножения квадратные М.
-го порядка похожи во многом на числа, а именно:
1) Выполняется ассоциативный (сочетательный) закон:
;
.
2) Сложение матрицы—коммутативно (перестановочно):
3) Выполняется дистрибутивный (распределительный) закон:
;
.
4) Существует вполне определенная матрица
, для к-рой
,
, какова бы ни была матрица
.
есть не что иное, как М., состоящая из единиц по главной диагонали и нолей на остальных местах.
Но у М. есть свои характерные особенности. Прежде всего умножение М., вообще говоря, некоммутативно, не всегда
, Затем произведение
может равняться нолю, несмотря на то, что сомножители
и
нолю не равны. Например:
.
Матрицы
и
, обладающие подобным свойством, называются делителями ноля.
Для матрицы
может существовать не более одной обратной матрицы
, для к-рой
. Чтобы матрица, обратная к
, существовала, необходимо и достаточно, чтобы определитель
был отличен от ноля.
Значение умножения М. станет более понятным, если мы рассмотрим М. в связи с линейными преобразованиями (см.). Матрица
соответствует линейное преобразование
;
; (
)
матрице же
— преобразование
;
; (
)
Если совершить сначала над переменными
преобразование (
), а затем над полученными переменными
преобразование (
), приводящее к переменным
то в результате получается, преобразование переменной
в переменные
:
; (
)
Это последнее преобразование и соответствует матрице
. При этом М. с определителем
соответствуют взаимно-однозначным (невырождающимся) линейным преобразованиям. Во всей математике фундаментальную роль играют группы (см.) взаимно-однозначных преобразований. Матрицы, соответствующие группе линейных преобразований, образуют группу матриц. В теории групп имеет большое значение представление произвольных (абстрактных) групп при помощи групп М.
Алгебра М. с указанными выше действиями сложения и умножения имеет множество применений в различных частях математики. В последнее время все более выдвигается также то, что можно назвать «матричным анализом», — теория аналитич. функций от М., дифференцирование и интегрирование матриц. В частности, на этих последних понятиях основано современное изложение теории систем линейных дифференциальных уравнений.
При изучении М. большую роль играет т. к. характеристич. уравнение матрицы
, т. е. уравнение
В частности, последний коэффициент характеристич. уравнения — сумма
диагональных элементов матрицы
— называется в теории групп характером М. Впервые теория характеров была развита Фробениусом в 1896—1899. В настоящее время характеры являются весьма сильным средством исследования в теории групп, в особенности в таких вопросах, как простота или разрешимость групп.
Лит.: Изложение общей теории матриц можно найти в следующих руководствах: Граве Д. А., Элементы высшей алгебры, Киев, 1914; Сушкевич А. К., Основы высшей алгебры, 3 изд., М. — Л., 1937; Бохер М., Введение в высшую алгебру, М. — Л., 1934; Окунев Л. Я., Высшая алгебра, М. — Л., 1937; Шрейер О. и Шпернер Е., Теория матриц, М. — Л., 1936; Wedderburn J. Н. М., Lectures on matrices, N. Y., 1934 (в этой книге имеется обширная библиография по теории матриц). Изложение теории характеров можно найти в следующих книгах: Шмидт О. Ю., Абстрактная теория групп, М. — Л., 1933; Ван дер Верден Б. Л., Современная алгебра, ч. 2, М. — Л., 1937; Weber Н., Lehrbuch der Algebra, Bd II, 2 Aufl., Braunschweig, 1899; Burnside W., Theory of groups of finite order, 2 ed., Cambridge, 1911. О функциях матриц и роли их при изучении дифференциальных уравнений см.: Смирнов В. И., Курс высшей математики, т. III, 2 изд., Л — М., 1934.